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末端执行器设置

末端执行器是使用连接到工具法兰的工具直接作用于目标的装置,用于执行用户为机器人配置的任务,它配有夹持器(双/单动作气动夹持器)和工具(工具和螺丝刀)。此外,可以将用户构建的工具和屏幕添加为工作单元项。Doosan Robotics 为工作单元项应用开发提供了一个基于 Web 的应用生成器开发生态系统。可以在 Developer LAB 中找到应用生成器的手册和 Web 服务。

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