空间限制设置

要设置机器人的空间限制，请在机器人工作单元中点击  

1. 在 Workcell Setting（工作单元设置）屏幕顶部的 Workcell Name（工作单元名称）字段中输入工作单元名称。
2. 根据空间限制形状以及几何图形选项卡中的检查点、有效空间和检查边距设置位姿信息。
3. 在参数选项卡下设置动态区域启用和高级选项，然后按下草稿。
4. 验证显示的所有参数与期望设置的参数相同，然后选中“确认草稿”并按“确认”
5. 按下 Activate Toggle（激活切换）按钮以应用空间限制。
   

注

区域边距的默认值取决于设置方法。

• 如果设置了工具形状且未选择本体体积检查，则 TCP 边距值为 0 mm。
• 如果设置了工具形状且选择了本体体积检查，则 TCP 边距值为 0 mm。
• 如果未设置工具形状且未选择本体体积检查，则 TCP 边距值为 0 mm。
• 如果未设置工具形状且选择了本体体积检查，则 TCP 边距值为 60 mm。