要设置机器人工具形状，点击 Robot（机器人）工作单元上的Add（添加）按钮，然后选择 Robot > Tool Shape（机器人 > 工具形状）。设置期间需提供安全密码。
可通过添加立方体、球体和胶囊体形状来设置工具形状。
选择与工具匹配的形状，点击 Confirm（确认）按钮。
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