伺服开启

Servo On（伺服开启）是一种待机状态，在此状态下，可以过向关节供电来操作机器人手臂。按下紧急停止按钮或违反关键的安全限值都会启用 Servo Off（伺服关闭）状态。在伺服关闭状态下，关节的电源被切断，导致机器人手臂无法运行，并且与机器人手臂运行相关的 Workcell Manager、Task Builder、Task Writer 和 Jog（点动）功能在主菜单中都将被禁用。

要从 Servo Off（伺服关闭）切换到 Servo On（伺服开启）模式，可在主菜单中点击 Status（状态）按钮，然后点击右上角的 Servo On（伺服开启）按钮。

要从 Servo On（伺服开启）切换到 Servo Off（伺服关闭）模式，可在主菜单中点击 Status（状态）按钮，然后点击屏幕右上角的 Servo Off（伺服关闭）按钮。

注

在 Setting（设置）屏幕中，如果已设置安全信号 I/O（POS_3_ENABLE_SWITCH），则仅当输入此信号时 Servo On（伺服开启）才可用。