User manual(V2.9)

前言

感谢您选择此 Doosan Robotics 产品。在安装产品之前，请通读本手册，并按照本手册中提供的各项安装流程的说明进行操作。本手册的内容是截至本手册编写之日的最新内容，可能会修改与产品相关的信息，恕不另行通知用户。

本手册内容的版权和知识产权归 Doosan Robotics 所有。因此，未经 Doosan Robotics 书面许可，禁止使用、复制或分发本手册内容。如果滥用或修改专利权，用户将对后果承担全部责任。

虽然本手册中的信息真实可靠，但 Doosan Robotics 对由于错误或拼写错误而造成的任何损坏不承担负责。本手册的内容可能会根据产品改进进行修改，恕不另行通知。

本手册详细介绍了机器人的特定软件版本。有关新版手册的详细信息，请参见机器人实验室网站 (https://robotlab.doosanrobotics.com/)。

本产品中安装的软件基于免费/开源软件开发。

有关免费/开源软件许可证的详细信息，请参见 Doosan Robotics 网站上的 OSS 使用页面 (www.doosanrobotics.com/kr/oss/license)。

如需相关咨询，请联系 Doosan Robotics 市场部 (marketing.robotics@doosan.com)。