停止类别(Stop Categoty)

停止类别(Stop Categoty) 1

分别在达到最大速度、伸展等级和载荷的 33%、66% 和 100% 时测量关节 1（Base）和关节 2（Shoulder）的停止距离和停止时间。在达到最大速度和载荷的 33%、66% 和 100% 时测量关节 3 (elbow) 的停止距离和停止时间。由于 lower arm 长度较短，wrist 完全扁平，因此，在关节 3 测量期间将伸展等级锁定在最大值。

停止类别(Stop Categoty) 0

在达到最大速度、伸展等级和载荷时测量关节 1 (Base)、关节 2 (Shoulder) 和关节 3 (Elbow) 的停止距离和停止时间。由于关节 2 和关节 3 的轴彼此平行，因此由一个部件被迫停止而引起的冲击可能会导致另一部件滑动。还要测量角度偏差。