注册预设 Modbus

使用预设 Modbus，可以与 Doosan Robotics 提供的特定工作单元项目进行 Modbus 通信。在这种情况下，请注册预设 Modbus 并在 Workcell Manager 中设置信号。

1. 选择 Settings（设置）> Network（网络）并从中选择 Modbus 菜单，然后选择 Add TCP Slave（添加 TCP 从站）或 Add RTU Slave（添加 RTU 从站）按钮。
2. 随即会有一个 Modbus 从站添加到 Modbus 从站列表中并执行 Modbus 注册，如果注册过程失败，则会显示相应的消息。
3. 若要检查注册到 Modbus 从站的信号状态，请选择 View（查看）按钮。如果注册过程失败，请检查与设备的连接，然后选择 Settings（设置）按钮。
4. 如果 Modbus 注册成功，则可以在 Details（详细信息）屏幕中检查已注册信号的输入和输出。
   • 输入一个值并选择 → 按钮可执行输出运动。

注

• Modbus RTU 功能通过 DRL 提供。
• 增加了仅用于 Modbus RTU 主站的 DRL add_modbus_rtu_signal()。
• 其他 DRL 使用方式相同，但 add_modbus_signal() 除外，其用于添加信号。
• 增加了 DRL（serial_get_count()、serial_get_info()），用于检查串行端口信息。
• 有关 DRL 的更多详细信息，请参见编程手册。