用户定义的 Modbus 相关支持功能代码
Doosan Robotics 的 Modbus 主站可通过连接其他设备进行 I/O 扩展或数据交换。
Doosan Robotics 支持的功能代码如下：
功能代码 | 说明 |
1 | 对线圈执行读操作 |
2 | 对离散输入执行读操作 |
3 | 对多个保持寄存器执行读操作 |
4 | 对输入寄存器执行读操作 |
5 | 对单独线圈执行写操作 |
6 | 对单独保持寄存器执行写操作 |
15 | 多个线圈 (FC15) |
16 | 多个保持寄存器 (FC16) |
- DRL (set_modbus_outputs()) 已配置为多次内部调用 FC5 和 FC6。
注
- 最多可以连接五台 Modbus 从站设备。
- 每台设备最多可以注册 50 个寄存器。
- 寄存器总数不得超出 100。