Jog+
使用 Jog+ 将允许您在执行不同的工作时同时使用点动功能。
当机器人在示教过程中需要准确移动到目标点时，可以使用此功能。
可以通过以下方式激活 Jog Plus。
- 在屏幕底部的主菜单中按住点动按钮 1 秒钟以上。
- Jog Plus 屏幕被激活
可以通过按“X”按钮停用 Jog Plus。
编号 | 项 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Current robot pose | 根据设置的显示坐标显示机器人位姿。 |
2 | Manual Mode Speed | 配置手动模式下机器人的移动速度。可以通过拖动滑动条指针来调整速度。 如果滑动条指针为 100%，则 Jog（点动）选项卡上的相应最大关节速度将为 30°/s，最大任务速度将为 250 mm/s。该速度会影响到点动和运动按钮控制的速度。 |
3 | Reference Point Setting | 配置参考点以对齐任务坐标。 底座：基于机器人底座配置任务坐标。 世界：根据设定的世界坐标设置任务坐标。 工具：根据安装在机器人六轴末端的工具配置任务坐标。 |
4 | Select Axis | 选择要移动的轴。 “关节”选项卡：在 J1 到 J6 中选择一个轴。 “任务”选项卡：在 X 到 Rz 中选择一个轴。 |
5 | Select Increment | 输入一个关于所选轴移动量的数字。 |
6 | Move – Button | 如果按住按钮，根据增量位置在 - 方向上移动所选轴。 |
7 | Move – Button | 如果按下按钮，所选轴将根据增量位置在 + 方向上移动。 |
8 | Force Monitoring | 根据选定的坐标系显示发生的外力。 |
9 | TCP Setting: | 设置 TTCP。 |
10 | Tool Weight Indicator | 设置工具重量。 |
11 | Change Jog+ location | 将 Jog+ 位置更改为屏幕的顶部或底部。 |