实时模式屏幕：I/O 信息选项卡

Task Builder 的实时模式播放屏幕 I/O Information（I/O 信息）选项卡结构如下：

编号	项	说明
1	Real mode ( )	设置机器人测试播放模式。实时模式：实际操作机器人，测试任务列表中的任务。虚拟模式：使用模拟屏幕测试任务列表中的任务。
2	Total time	显示任务执行后经过的总时间。
3	Total count	显示执行任务的总数。
4	Average execution time	显示执行任务列表中的任务的平均周期时间。
5	Information Screen Shift Tab	您可以在机器人信息消息屏幕、末端执行器信息屏幕和输入/输出信息屏幕之间切换。 Information Message (信息消息选项卡)：显示播放期间出现的信息消息。 End Effector Information（末端执行器信息）选项卡：显示机器人工具中心点、工具重量以及碰撞和力的信息。 I/O Information（I/O 信息）选项卡：显示控制器和法兰的 I/O 信息。
6	Controller digital I/O signal	显示当前任务的控制器数字 I/O 信号。如果数字信号为高位信号，图标显示为天蓝色。如果数字信号为低位信号，图标显示为灰色。
7	Flange digital I/O signal	显示当前任务的法兰数字 I/O 信号。如果数字信号为高位信号，图标显示为天蓝色。如果数字信号为低位信号，图标显示为灰色。
8	Speed slider	用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。
9	Stop button	用于停止当前任务。
10	Execute/pause toggle button	用于执行或暂停任务列表中的工作。
11	Time	用于显示相应命令/技能所用时间。

注意

A 系列中的 I/O 信息屏幕仅监控 2 个法兰 I/O。