安全等级 I/O

斗山机器人提供了一个安全等级的输入接口，可将安全保护装置，保护装置，紧急停机开关，控制装置等连接到该接口。此外，还提供了一个安全等级的输出接口，用于输出机械手模式和状态信息，以及 TCP 是否位于各种类型的安全区域内。

注

安全功能

描述

人阵

PL ， SIL

1.

安全 IO

用于安全相关信号输入和输出的双工接口

如果输入信号不匹配或双面输出信号反馈不匹配，则会停止机械手并显示错误消息。

2.50E-8.

/h

目录3.

SIL 2.

它是安全等级的输入和输出，具有以下功能：有关详细信息，请参阅安全 I/O。

安全输入

安全输出

紧急停止 (L) ，紧急停止 - 无回放 (L) ，

保护性停止 (L) ，保护性停止 - STO (L) ，保护性停止 - SS1 (L) ，保护性停止 - SS2 (L) ，

保护性停止 (L) - 自动复位和恢复 (R) ，联锁复位 (R) ，减速激活 (L) ，

3 位置启用开关 (H) ，桥接启用开关 (H) ，远程控制启用 (H) ，

安全区域动态启用 (H) ，安全区域动态启用 (L) ， HGC 结束和任务恢复 (R)

紧急停止 (L) ，紧急停止 - 不包括无回送输入 (L) ，

安全扭矩关闭 (L) ，安全操作停止 (L) ，异常 (L) ，正常速度 (L) ，减速 (L) ，

自动模式 (L) ，手动模式 (L) ，远程控制模式 (L) ，独立区域 (L) ，协作区域 (L)

高优先级区域 (L) ，工具方向限制区域 (L) ，指定区域 (L)