A0912(S) 停止类别(Stop Category) 0

关节 1

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

关节 2

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2 ( )	0.950	412
关节 3 ( )	0.001
距离 ( )	0.950

关节 3

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2 ( )	0.018	187
关节 3 ( )	0.318
距离 ( )	0.329

• 关于关节 2 和关节 3 的角度，请参见表 测量位姿和条件 中的 

  

  ,

  

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