自动模式

该模式下机器人无需直接用户控制即可运行。机器人将使用简单的操作命令执行经过编程的任务或预定义序列，无需额外的用户输入。

Task Builder 或 Task Writer 可以在虚拟模式下验证经过编程的任务，在实际运行中执行该任务，并执行机器人工具重量和自动重量中心测量功能。

• 如果风险评估结果表明需要使用 3 档使能开关，可以按照 WCM > 机器人 > 安全 I/O 中的设置，通过 I/O 连接 3 档使能开关。在这种情况下，必须将该使能开关置于中间使能位置，以便能够在自动模式下播放或开始、恢复及打开伺服。