为控制器供电
要为控制器供电，请将控制器的电源线连接至标准 IEC 电源插座。
- 请使用配有与所在国家/地区适用插座相匹配的标准电源插头的电缆。
- 将插头彻底插入到相应的控制器连接器中，以防止电缆松动。将标准 IEC C14 插头和相应的 IEC C14 插头和相应的 IEC C13 电线（请参见下文）连接至控制器。
警告
- 连接电源线后，请确保机器人已正确接地（电子接地）。使用与控制器内接地符号对应的空闲螺栓，为系统中的所有设备建立公共接地点。接地导体必须能承受系统的最大额定电流。
- 使用断路器保护控制器的输入电源。
- 不要改装或加长电源电缆，否则会引起火灾或控制器故障 。
- 请先确保所有电缆均已正确连接，然后再给控制器通电。请始终使用产品包装中随附的原装电缆。
注
- 配置系统时，建议安装可以一次性关闭系统中所有装置的电源开关。
- 电源必须满足最低要求，例如接地和配备断路器。电气规格如下所示：(如果选择了可选控制器，请查阅附录中的说明）
- 如果输入电压小于 180V，则机器人运动可能会受到限制，具体取决于负载和运动情况。
参数 | 规格 |
输入电压 | 100 – 240 VAC |
输入电源保险丝 (100–240 V) | 15 A |
输入频率 | 47 – 63 Hz |