基本规格
型号名称 | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 21 kg | 31 kg | ||||
运行半径内的有效载荷 | 5 kg | 9 kg | ||||
最大运行半径 | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
轴数 | 6 | |||||
最大 TCP 速度 | 超过 1 m/s | |||||
位置可重复性 (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
防护等级 | IP 54 | |||||
噪音 | < 65 dB | |||||
安装方位 | 任何方向 | |||||
控制器和示教器 | Doosan Controller, DART Platform 和 Teach Pendant (Option) | |||||
振动和加速 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
冲击 | 最大振幅：50 ㎨ (5G) | |||||
工作温度 | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
储存温度 | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
湿度 | 90% RH (non-condensing) | |||||
1) 该型号带有集成的力矩传感器，因此请务必检查 FTS 规范。