系统配置
编号 | 项目 | 说明 |
---|---|---|
1 | 笔记本电脑 | 安装 DART Platform 后,可设置与示教器相同的工作环境。 笔记本电脑不包含在包装中,而安装 DART Platform 时必须使用笔记本电脑。 |
2 | 示教器** | 该装置用于管理整个系统,并且能够向操纵器示教特定位姿以及设置与控制 器和机器人安装相关的操纵器和产品。 |
3 | 控制器* | 用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制箱具备各种 I/O 端口,可连接和使用各种设备和装置。 |
4 | 智能示教器** | 机器人可通过能够执行简单功能(如伺服开/关或执行/关闭预设程序)的示教器进行控制。 |
5 | 紧急停止按钮* | 如果将笔记本电脑用作系统的组成部分,其将充当示教器的紧急停止按钮。 |
6 | 操纵器* | 一种工业协作机器人,可以使用各种工具执行运输或组装任务。 |
A | Command/ Monitoring | |
B | Command | |
C | Power Supply/ Network |
- 产品标识为标准产品 (*) 和选配产品(**,单独出售)