潜在风险
- 手指卡在操纵器底座和支架之间
- 四肢卡在 Link 1 和 Link 2 之间(关节 3 (J3) 和关节 4 (J4) 之间)
- 四肢卡在关节 1 和关节 2(J1 和 J2)以及关节 5 和关节 6(J5 和 J6)之间
- 工具的锋利边缘或表面穿透皮肤
- 机器人运行空间内部物体的锋利边缘或表面穿透皮肤
- 机器人移动造成挫伤
- 因在重载荷与坚硬表面之间移动导致骨折
- 因固定机器人法兰或工具的螺栓松动而发生事故
- 因夹持不当或突然断电导致物体从工具上掉落
- 因误操作其他设备的紧急停止按钮而发生事故
- 因未经授权的安全参数修改而导致错误