开始编程

必填 简单 3 分钟 

小心

• 编程前，必须使用工作单元管理器完成安全设置，安装姿势和工具设置。有关详细信息，请参阅 步骤 3.机械手操作和设置。

斗山机器人提供两种类型的任务编程环境。

• 任务构建器：它是一个基于图标块的编码环境，利用命令和技能图标。根据在 Workcell Manager 上注册的工作单元项目，支持技能。
• 任务编写器：它是一个基于块的编码环境，利用基于脚本的编程，可以轻松地输入到线控器

这两种编程环境之间的区别如下：通常，希望使用技能的新手用户或用户使用任务构建器。不希望使用技能的中间用户使用任务编写器进行快速编程。

	分类	任务构建器	任务编写器
1.	主题	需要使用技能的新手用户或用户	中间用户
2.	基于块的编码	o	o
3.	使用命令图标	o	X
4.	技能支持	o	X
5.	屏幕

注

斗山机器人的技能是什么？

• 这是一个命令，通过将进程中所需的各种命令与单个设置捆绑在一起，配置界面以方便使用。
• 它只能在“任务构建器”中使用，并且每个 skill 都显示为单个块。例如，“任务构建器”图标块用于选择技能和位置 skil ，如下所示：