工作单元格项目 - 添加空间限制

可选 正常 10 分钟 

空间限制工作单元项目在机械手最外层区域设置虚拟边界。可以在不设置空间限制的情况下操作机械手，但建议设置空间限制以确保机械手的安全操作。

可以通过工作单元格管理器 >> 空间限制 > 立方体，圆柱体，多平面框，球体或倾斜立方体设置空间限制

• 检查点可以设置为机械手或 TCP ，有效空间可以设置为内部或外部。 
• 监视区可以设置为机械手或 TCP。它设置是否检测内部或外部区域。
• 默认值为整个区域和设置的内部区域。
• 将机械手置于设定的安全区域后，可以正确设置机械手。