工作单元项目 - 添加工具重量

必填 简单 5 分钟 

可通过添加工具重量工作单元项目来设置安装在法兰上的工具的重量。可通过“工作单元管理器” > “机械手” > “机械手” > “工具重量”来设置工具重量

• 可使用自动测量功能测量刀具重量。
• 建议为每个带有工件的刀具添加工件重量作为工作单元。如果工件重量太重，机械手可能会将工件重量识别为外部力。这是因为机械手将此外部力确定为碰撞并停止。
• 创建任务时，请根据更改工具重量的流程更改重量工作单元项目。例如，可以配置一项任务，在拾取工件之前选择标准的工具重量工作单元项目，并在拾取工件后选择工具重量工作单元项目和工件。

注册 (确认) 工作单元项目后，必须启用切换开关才能使用工作单元项目。按下线控器顶部的设定工具图标 () ，可将激活的工具重量工作单元项设置为标准工具重量

• 工具设置集与其他命令集相同 。在执行任务时更改工具重量时，可以使用 set 命令。有关详细信息，请参阅 Task Builder 命令 和 Task Writer 命令。

注

• 最多可登记 50 种不同的刀具重量。