工作单元项目 - 添加机械手安装姿势 (安装)

可选 简单 3 分钟 

可以通过添加机械手安装姿势 (安装) 工作单元项目来设置机械手安装姿势。如果机械手安装在平坦的表面上，则可以跳过此步骤。

可以通过“工作单元管理器” > “机械手” > “机械手” > “安装”来设置机械手安装姿势

• 安装角度可以使用自动测量功能测量。但是，如果角度小于 5 度，则自动测量不可用。
• 如果机械手安装在天花板或墙壁上，则可以通过 Y 轴和 Z 轴旋转来设置机械手安装角度。
• 由于根据重力执行自动工具重量计算，因此建议在安装设置完成后重置工具重量。

注册 (确认) 工作单元项目后，必须启用切换开关才能使用工作单元项目。

小心

• 设置机械手安装姿势 (安装) 工作单元项目时，建议也更改世界坐标。如果未更改世界坐标，则当机械手安装在平坦表面上 (基本) 时，机械手在线控盒的机械手模拟器屏幕上的姿势会显示。