了解如何接合 / 分离安全挡块
门德会 简单 5 分钟
了解安全挡块的类型以及如何接合 / 分离安全挡块。
安全挡块的类型
为确保用户安全而提供的停止模式如下：
- STo (安全扭矩关闭) ：停止伺服关闭 (马达电源立即关闭)
- SS1 (安全停止 1) ：最大减速停止后伺服关闭
- SS2 (安全停机 2) ：最大减速停止后待机 (暂停)
- RS1 ：碰撞时，遵循与碰撞相反的方向，然后进入待机状态 (只能在碰撞检测 /TCP 力限制冲突中设置)
斗山机器人有两种类型的安全停止功能。紧急停止用于一般紧急情况，在释放紧急停止后，机械手可以在伺服打开的情况下恢复操作。如果是保护性停止，机械手可以通过解决保护性停止的原因并释放该停止来恢复操作。
- 紧急停止：当启动线控器的紧急停止按钮或额外安装的外部设备时，它将设置停止模式
- 当按下线控器的紧急停止开关或连接到 TBSFT EM 端子的紧急停止开关时，该功能将激活。
- 只能选择 STO 或 SS1。
- 保护停机：当外部连接的保护设备激活时，它将设置停止模式
- 当连接到 TBSFT PR 终端的保护设备激活时，该功能将激活。
有关安全停止功能的详细信息，请参阅 安全功能。
如何接合 / 分离安全挡块
按下线控器上的紧急停止按钮，或启动连接到安全 I/O 的安全装置以激活紧急停止。安全装置可以通过信号控盒屏幕的工作单元管理器 > 机械手 > 安全 I/O 功能连接到紧急停止或保护性停止 。