加电控制器

必填 简单 3 分钟 

如果是 A 系列，则只有在配置紧急停止按钮设置开关后，系统才能通电。有关详细信息，请参阅 紧急停止按钮设置开关。

• 如果是 A 系列，如果未配置紧急停止设置开关，或者安全 I/O 上有紧急 I/O 信号输入，则标定线控器不会通电。

控制器的电源开关位于控制器底部。 

1.  按下控制器底部的电源开关。系统已通电，包括机械手，控制器，线控器和智能手控盒。

   

2. 按住电源按钮 (图 2) 直至遥控器屏幕通电。线控器 LED 指示灯 (图 1) 和法兰 LED (图 3) 将呈红色闪烁，直到机械手控制器连接到网络。
   
   

   

   
   
   
3. 有关除遥控器外的其它设备的详细信息，请参阅 系统电源开/关。

注

斗山机器人系列的 LED 位置如下：

• A：法兰 LED
• B：轴 1 LED