备份和还原
示教器使用的数据有一部分可以备份和还原。
备份文件的名称最多可包含 20 个字母数字字符。唯一允许的特殊字符是下划线，名称的前面或后面不能有空格。
附加备份的文件扩展名为 append，覆盖备份的文件扩展名为 replace。
还原仅适用于同版本软件和同型号机器人。
如果还原的备份文件中包含工作单元项目，将禁用所有可禁用的工作单元项目。
将项目还原到没有相应许可证的机器人时，虽然可以正常执行还原，但是不会显示需要许可证的项目。
对于附加还原，如果备份文件中包含工作单元项目，即同时创建了 Task 和 Modbus，则二者均将被项目覆盖，即会还原 Task 和 Modbus。如果存在同名系统参数，则还原过程将无法继续进行。
如果超出了工作区、工具重量、工具形状、水印、用户坐标、末端执行器和系统参数这几项所允许的最大附加数量，则还原过程将停止。
项 | 最大附加数量 |
Workspace | 每项 10 个 |
Tool Weight | 50 |
Tool Shape | 50 |
User Coordinates | 20 |
End Effector | 50 |
System Parameters | 50 |
在任务附加还原期间，如果接受还原的示教器上存在同名任务，则会在被还原任务的名称中附加用于备份任务的机器人的序列号。
如果覆盖还原涉及下列其中一个类别的项目，则会删除所有现有类别中的项目，然后还原备份的数据。
类别 | 范围 |
Workspace | 所有工作区（空间限制、协作区域、避免碰撞区域、碰撞敏感度降低区域、工具方向限制区域、用户定义的区域） |
Tool Weight | 所有工具重量 |
Tool Shape | 所有工具形状 |
Robot Installation Pose | 所有机器人安装位姿 |
User Coordinates | 所有用户坐标 |
End Effector | 所有末端执行器 |
Machine | 所有机器 |
Peripherals | 所有外围设备（不包括智能视觉模块和焊接条件） |
System Parameters | 所有系统参数 |
Task Builder | 所有 Task Builder 任务 |
Task Writer | 所有 Task Writer 任务 |
Modbus | 所有 Modbus 从站 |
对于通过 Doosan Mate 下载的其他公司的工作单元项目，只能还原到已创建相应项目的机器人模型中。
下面列出了支持所有/单个数据附加备份/还原的项目：
- 在 Workcell Manager 中注册的项目（不包括采用默认设置的项目，即无法执行其他注册的项目）
- 系统参数
- Task Builder 任务文件
- Task Writer 任务文件
- 设置 (Modbus)
下面列出了支持所有/单个数据覆盖备份/还原的项目：
- 在 Workcell Manager 中注册的项目
- 系统参数
- Task Builder 任务文件
- Task Writer 任务文件
- 设置（操作台、远程控制、智能示教器（A 系列）、Modbus、屏幕保护程序、空闲伺服关闭）
要备份数据，请按照以下步骤操作：
- 点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Backup & Restore（备份和还原）。
- 选择对数据进行附加备份还是覆盖备份。
- （如果备份所有数据）选中 Backup All Data（备份所有数据）复选框，然后按 Backup（备份）按钮。
- （如果备份单个数据）选中要备份的数据项的复选框，然后按 Backup（备份）按钮。
- 选择要保存的目录。
要还原数据，请按照以下步骤操作：
- 点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Backup & Restore（备份和还原）。
- 按下 Restore（还原）菜单。
- 选择是以附加还是覆盖方式还原数据。
- 按下 Restore（还原）按钮。
- 从弹出的 Select File（选择文件）窗口中选择要还原的文件。
- 完成还原后，重新启动系统。