统一更新

提供全新统一更新。统一更新文件用于更新整个系统，包括用户软件、机器人逆变器和安全模式。：

1. 将存有更新文件的外部存储设备连接至控制箱。
2. 在主菜单中，点击 Settings（设置），然后选择 Robot Update > Update（机器人更新 > 更新）。
3. 点击示教器和控制箱上的 Update（更新）按钮。
4. 显示更新窗口时，点击 Search（搜索）按钮。
5. 从搜索列表中选择更新文件。
6. 点击检查文件按钮。
   • 如果文件检查成功，则下面的待安装版本将显示版本信息，并将启用下一步按钮。
   • 如果文件检查失败，请检查文件是否存在任何问题。
7. 点击下一步按钮。
8. 阅读协议的注意事项和条款与条件，然后点击下面的复选框以启用同意并继续按钮。
9. 点击同意并继续按钮。
10. 点击开始更新按钮。
    • 更新开始后，可以从该屏幕查看进度和更新日志。
11. 完成更新后，重新启动系统。必须重新启动控制器以确保正常运行。
12. 如果更新失败，请点击重新启动更新按钮重新安装，或者点击恢复以前的版本按钮恢复更新前的版本。
13. 如果在未成功更新的情况下重新启动系统，将激活应用程序恢复模式。在应用程序恢复模式下使用统一更新功能重新安装更新，以完成更新。必须成功安装更新才能确保正常运行。

注意

• 在更新过程中，请勿拔出外部存储设备或关闭系统。否则，可能会损坏机器人或造成故障。
• 如果更新重新启动和恢复以前的版本均失败，请重新启动并进入恢复模式以还原系统。有关更多信息，请参见 应用程序恢复模式屏幕 。

注

• 如果通过 Windows 访问系统，则仅执行控制器软件更新。必须单独执行 Windows 程序的更新。
• 此外，如果在 Windows 中执行更新，出于安全原因，将无法使用“伺服开启”模式，因此请改用“伺服关闭”模式。