智能示教器设置

注意

智能示教器设置屏幕用于设置作为 A 系列的选件提供的功能。

在 Smart Pendant Setting（智能示教器设置）菜单中选择 Remote Control（远程控制）菜单。
- 当前设置信息显示在设置管理窗口中。
将 Use Smart Pendant（使用智能示教器）切换开关设置为 ON（开）。
- 如果在使用智能示教器设为 ON（开）的情况下重新启动系统，系统将以远程控制模式启动。
选择任务
- 在智能示教器模式下使用的任务。
单击 Confirm（确认）按钮，然后单击 Start Smart Pendant（启动智能示教器）按钮。
- 将显示智能示教器仪表板屏幕，并且使用智能示教器的命令将变为可用状态。
- 在 Windows 中启动智能示教器模式时，示教器屏幕也将变为智能示教器屏幕。

编号	项	说明
1	Task Monitoring Tab	该选项卡显示执行输入信号和智能示教器的任务所需的监控信息。
2	Log Tab	该选项卡显示任务执行期间收集的日志消息。
3	Smart Pendant Enable Signal	智能示教器连接到控制器时，会显示为选中（绿色）状态。
4	Homming Signal	当按下智能示教器的归位按钮时，指示器显示为选中（绿色）状态。
5	Servo On/Off Signal	显示伺服开/关状态
6	Function Button Signal	指示 P1-P4 按下状态
7	Current Task	该区域显示智能示教器要使用的任务
8	Total Time	任务总播放时间
9	Total Count	任务循环计数
10	Average Cycle Time	每个任务周期的平均播放时间
11	TCP Indicator	当前任务使用的 TCP 信息
12	Tool Weight Indicator	当前任务使用的工具重量信息
13	Tool Shape Indicator	当前任务使用的工具形状信息
14	Collision	碰撞阈值信息
15	Force	力信息
16	Digital / Flange I/O information	数字/法兰 I/O 信息
17	Close	该按钮可关闭智能示教器模式。

注

如果在智能示教器模式下发生紧急停止或保护停止，则其处理方式如下：

紧急停止：显示紧急停止弹出窗口。排除紧急停止原因后 — 拉动或扭动紧急停止开关进行复位，弹出窗口将自动关闭。
保护性停止导致过渡到伺服关闭状态：显示红色保护停止弹出窗口。如果在排除保护性停止原因后按智能示教器的“伺服开启”按钮，则机器人伺服驱动器打开，弹出窗口自动关闭。
保护性停止导致过渡到中断状态：显示黄色保护停止弹出窗口。如果在消除保护性停止原因后按下智能示教器的复位按钮，机器人状态将转变为正常待机状态 — 手动待机、自动待机或 HGC 待机。
如果不移动机器人便无法消除原因的安全违规情况，可以使用“通过操作台进行夹紧脱离”
每种模式状态的详细信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色”