远程控制设置
- 在机器人设置菜单中选择远程控制菜单。
- 当前设置信息显示在设置管理窗口中。
- 将 Use Remote Control（使用远程控制）按钮设为 ON（开）
- 如果在远程控制设为 ON（开）的情况下重新启动系统，系统将以远程控制模式启动。
- 键入输出信号、输入信号和默认加载任务值。
- 如果未设置输入信号，则无法进行设置。在 Workcell Manager > 安全 I/O > 输入选项卡中，选择编辑，然后选择端口并配置远程控制启用(H)。
- 如果未设置输入信号，则无法进行设置。在 Workcell Manager > 安全 I/O > 输入选项卡中，选择编辑，然后选择端口并配置远程控制启用(H)。
- 完成后点击 Confirm（确认）按钮。
- 此时即可完成远程控制的环境设置。
- 若要允许在使用外部设备的情况下启用远程控制，可点击 Start Remote Control（启动远程控制）按钮，启用远程控制模式。
- 显示有关通过外部设备执行的任务的信息。
- 仅当“Enable Remote Control”（启用远程控制）按钮上显示绿色信号时，才能执行来自外部设备的运动输入。
- 如果“Enable Remote Control”（启用远程控制）按钮上显示红色信号，请从外部设备输入启用信号。
注
- 如果在远程控制模式下发生紧急停止或保护停止，则其处理方式如下：
- 紧急停止：显示紧急停止弹出窗口。排除紧急停止原因后 — 拉动或扭动紧急停止开关进行复位，弹出窗口将自动关闭。
- 保护性停止导致过渡到伺服关闭状态：显示红色保护停止弹出窗口。如果在排除保护性停止原因后输入“伺服开启”信号，则机器人伺服驱动器打开，弹出窗口自动关闭。
- 保护性停止导致过渡到中断状态：显示黄色保护停止弹出窗口。如果在消除保护性停止的原因后输入互锁复位信号，机器人状态将转变为正常待机状态 — 手动待机、自动待机或 HGC 待机。
如果不移动机器人便无法消除原因的安全违规情况，可以使用“通过操作台进行夹紧脱离” - 每种模式状态的详细信息，请参见“每种模式的状态和法兰 LED 颜色”
- 可以通过远程控制设置打开/关闭机器人的电源
- 点按主菜单的设置按钮，然后在机器人设置下选择远程控制。
- 选择远程控制专用输入端口以使用开机或关机功能。
