机器人起始位置设置
- 在主菜单中，点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Robot Settings > Home Position（机器人设置 > 起始位置）。
- 选择 User Home Position（用户起始位置）。
- 选中 Default Home Position（默认起始位置）可设置默认值。
- 将机器人移至预定位置，然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。
- 点击 Confirm（确认）按钮。
警告
- 当机器人或机器人的关节被交换时，必须使用示教器重置用户的起始位置。
- DART Studio 的“用户起始位置”设置不会反映在示教器中。如果使用 DART Studio 设置了用户起始位置，然后与示教器一起使用，则必须重置用户起始位置。