调试屏幕

Task Writer 屏幕的调试模式结构如下：

编号	项	说明
1	Debug	设置机器人测试播放调试模式。
2	Break Point Button	在命令中设置一个停止点。执行任务后到达命令时，机器人不执行任务而停止。
3	Skip Point Button	在命令中设置一个跳跃点。执行任务后到达命令时，机器人不执行任务。
4	Play/Restart Toggle Button	以调试模式执行任务。如果在任务执行过程中达到停止点或任务暂停执行，该按钮将变为 Restart（重新启动）按钮。
5	Pause Button	暂时暂停当前任务的执行。
6	Stop button	暂停当前任务。
7	Stage by Stage	任务暂停时一次执行一条命令。