编辑任务程序
Task Writer 的编辑屏幕与 Task Builder 的编辑屏幕相同，并且编辑功能也相同。
有关编辑任务程序的更多信息，请参见“编辑任务”。
注
- GlobalVariables：任务程序中的全局变量和全局位姿可以在 GlobalVariables 的 Properties（属性）选项卡中输入，预定义的全局变量和全局位姿可以在任务列表中添加的命令的属性屏幕中使用。10 个全区域变量和全区域位姿可添加至每条 GlobalVariables 命令。
- CustomCode：用户可以输入 DRL 代码或加载保存在外部存储设备中的预定义程序。
- MainSub 和 EndMainSub：用户选择的命令将添加到 MainSub 的底部，并且按照自下而上的顺序执行 MainSub 中的命令。
- 线程：与 MainSub 同时执行的作业可以采用线程的形式添加，并且添加线程后，即可在线程下方添加一条命令。运动命令无法添加至线程下方。
- 线程命令>属性屏幕下的行监控选项用于允许/禁止程序执行时将焦点转移到线程块内的命令