执行任务

注

• 如果关闭实时模式，则仅在虚拟模式下执行，而在虚拟模式下，仅在模拟器中模拟机器人的操作。
• 开启实时模式后，将显示 I/O 状态信息。
• 在虚拟模式下执行任务程序时，无论设置如何，都只能执行一次，并且无法在任务内通过 I/O 正常执行信号分流。
• 只有在执行 Set TCP 命令或设置了点动的工具中心位置和重量时，播放信息屏幕上的工具中心位置和工具重量信息才能正确显示。
• 在程序执行期间出现问题的命令以橙色突出显示。