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实模式屏幕:信息消息选项卡

“任务构建器”的“实模式”屏幕“最终效果器信息”选项卡结构如下所示。


项目

描述

1.

实模式

它设置机械手测试播放模式

  • 真实:它操作一个实际的机械手来测试任务列表中的任务
  • 虚拟:它使用模拟器屏幕来测试任务列表中的任务
2.

总时间

它显示任务执行后经过的总时间

3.

总数

它显示任务执行的总数

4.

平均执行时间

它显示在任务列表中执行任务的一个周期所花费的平均时间

5.

信息屏幕切换选项卡

它在机械手信息屏幕,终端效应器信息屏幕和 I/O 信息屏幕之间切换

  • 信息消息选项卡它显示执行期间生成的信息消息
  • “结束效果器信息”选项卡它显示机械手工具中心点工具重量 以及 碰撞和力信息
  • “ I/O Information ” (I/O 信息) 选项卡它显示控制器和法兰的 I/O 信息
6.

信息消息时间区域

它显示所显示信息消息的时间信息

7.

信息消息区域

显示信息消息

8.

速度滑块

它以实模式或虚拟模式设置机械手的速度

9.

停止按钮

它会停止当前任务

10.

播放/暂停切换按钮

它执行或暂停任务列表中的工作

11.

时间

它显示在相应命令 / 技能上花费的时间

 

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