实模式屏幕:信息消息选项卡
“任务构建器”的“实模式”屏幕“最终效果器信息”选项卡结构如下所示。
项目 | 描述 | |
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1. | 实模式 | 它设置机械手测试播放模式。
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2. | 总时间 | 它显示任务执行后经过的总时间。 |
3. | 总数 | 它显示任务执行的总数。 |
4. | 平均执行时间 | 它显示在任务列表中执行任务的一个周期所花费的平均时间 。 |
5. | 信息屏幕切换选项卡 | 它在机械手信息屏幕,终端效应器信息屏幕和 I/O 信息屏幕之间切换 。
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6. | 信息消息时间区域 | 它显示所显示信息消息的时间信息。 |
7. | 信息消息区域 | 显示信息消息。 |
8. | 速度滑块 | 它以实模式或虚拟模式设置机械手的速度。 |
9. | 停止按钮 | 它会停止当前任务。 |
10. | 播放/暂停切换按钮 | 它执行或暂停任务列表中的工作。 |
11. | 时间 | 它显示在相应命令 / 技能上花费的时间。 |