Skip to main content
Skip table of contents

虚拟模式屏幕

Task Builder 的虚拟模式任务屏幕结构如下:

编号

说明

1

Real mode (

)

设置机器人测试播放模式。

  • 实时模式:实际操作机器人,测试任务列表中的任务。
  • 虚拟模式:使用模拟屏幕测试任务列表中的任务。

2

Total time

显示任务执行后经过的总时间。

3

Simulator

Zoom-in button

放大模拟机器人模型。

4

Simulator

Zoom-out button

缩小模拟机器人模型。

5

Rotate and pan button

旋转按钮

:以机器人底座为中心轴旋转模拟屏幕。

平移按钮

:水平/垂直移动模拟屏幕。

6

Viewpoint button

以机器人模型为控制点设置视角。

7

Speed slider

用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。

8

Stop button

用于停止当前任务。

9

Execute/pause toggle button

用于执行或暂停任务列表中的工作。

10

Time

用于显示相应命令/技能所用时间。

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.