虚拟模式屏幕
Task Builder 的虚拟模式任务屏幕结构如下:
编号 | 项 | 说明 |
1 | Real mode ( | 设置机器人测试播放模式。
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2 | Total time | 显示任务执行后经过的总时间。 |
3 | Simulator Zoom-in button | 放大模拟机器人模型。 |
4 | Simulator Zoom-out button | 缩小模拟机器人模型。 |
5 | Rotate and pan button | 旋转按钮 平移按钮 |
6 | Viewpoint button | 以机器人模型为控制点设置视角。 |
7 | Speed slider | 用于设置实时/虚拟模式下机器人的速度。 |
8 | Stop button | 用于停止当前任务。 |
9 | Execute/pause toggle button | 用于执行或暂停任务列表中的工作。 |
10 | Time | 用于显示相应命令/技能所用时间。 |