多段（路径点）设置

根据运动命令，可能需要配置两个或多个路径点。每个路径点都称为一个分段，添加路径点将在命令底部添加一行。需要两个或更多个分段的运动命令称为“多段运动命令”。

以下是配置 Move SJ 命令的示例。

1. 点击命令属性中的 Add Pose（添加位姿）。
   • 分段 1 随即会添加到 Move SJ 命令的最后一行。
     

     

     
     

     

2. 使用点动功能或执行直接示教将工具移至预定位置。
3. 点击分段属性中的 Save Pose（保存位姿）按钮，保存机器人工具位置。
4. 重复步骤 1-3，添加分段。