混合模式设置

在满足特定条件的情况下，混合模式会使机器人在到达当前运动指令的目标点（路径点）后不会停止，而是平稳地移动至下一个目标点。

如果半径设置为 0，则运动混合功能不会激活。因此，如果机器人到达当前命令的目标点，它将停止然后移动至下一个运动命令的目标点。

重叠：当机器人到达以运动命令的目标点为中心设置的半径时，它将保持当前命令的速度并移动到下一个命令的目标点。

覆盖：当机器人到达以运动命令的目标点为中心的设置半径时，它会立即降低当前命令的速度并移动到下一个命令的目标点。

注

• 如果在进行混合半径设置之后，在命令块中添加了技能或执行了 TCP 设置，或者如果使用了肉度控制来控制力度，则执行时可能会出错。但是，如果添加技能时除了接近位姿/缩回位姿之外的所有选项（切换按钮）都被禁用，则可以使用混合动作 。