速度设置

默认速度是为所有区域配置的速度。如果 speed 属性设置为 All Zones，则它将操作 MainSub 属性中设置的 speed 。

点击 “本地” 选项卡，将“速度”属性设置为 “本地” ，以单独指定要应用于命令的速度。

• 用户可以直接输入速度和加速度，也可以使用滑块设置。
• 如有必要，用户可以配置变量。

小心

• 如果连接了重型 (15 公斤 或以上) 工具， 建议将加速度值设置为相同或更低的速度。(速度：加速比 =1 ： 1)
• 如果设定了高加速度，机械手可能会在加速 / 减速过程中振动。

注

• 从 V2.9 版本开始，加速度单位从 m/s 2 更改为 mm/s²。
• 在 V2.9 版本中，可用于任务设置的最大速度为 4000 mm/s 。