示教器手动引导按钮
用户可以按住示教器背面的 Hand-guiding(手动引导)按钮以更改机器人的位姿。
注
- 默认情况下,手动引导按钮只能在手动模式下使用,而当 Task Builder 和 Task Writer 的任务程序正在运行时,该按钮无法在自动模式下使用。
- 但是,如果通过 Task Writer 的 Hand Guide 命令将机器人设置为手动引导就绪状态,则即使在自动模式下也可以使用该按钮。
用户可以按住示教器背面的 Hand-guiding(手动引导)按钮以更改机器人的位姿。
注