基于工具参考坐标移动

要基于工具坐标移动机器人，请执行以下步骤：

1. 选择 Move（移动）选项卡，然后选择 Task（任务）选项卡。
2. 选择 Tool（工具）选项卡。
3. 配置参考工具坐标移动时的位姿。
4. 点击并按住 Move to Corresponding Pose（移动到相应位姿）按钮，转至设定的坐标。