工具设置
可设置工具中心点、重量和形状等机器人运动的基准。在 Workcell Manager 屏幕中可以设置并启用多个末端执行器以及工具中心点、重量和形状,因此,必须在工具的 Tool Settings(工具设置)中设置要使用的末端执行器的工具中心点、重量和形状。
编号 | 项 | 说明 |
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1 | Tool Setting Button | 选择此按钮会弹出 Tool Setting(工具设置)窗口。 |
- 选择 Tool Setting(工具设置)按钮。
- 从 Tool Center Point(工具中心点)、Weight(重量)或 Tool Shape(工具形状)中选择所需工作单元项。
- 按下 Setting(设置)按钮保存对应工作单元项的工具中心点、重量或形状。
注
如果未输入内容,可以按下 Reset(重置)按钮将机器人的工具中心点和工具重量设为默认值。