安全等级的停止功能

安全功能

安全功能触发条件

触发事件

预期操作

预期结果

人阵

PL ， SIL

1.

紧急停止

如果按下了连接至 TBSFT EM 端子的紧急停止开关

如果按下了线控器的紧急停止开关

如果按下智能手控盒的紧急停止开关

如果按下紧急停止按钮

根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

Sto 或 SS1

2.6e-8

/h

目录4.

SIL 3.

2.

保护停机

如果连接到 TBSFT PR 终端的保护装置已激活

根据配置的安全停止模式启用紧急停止。

Sato ， SS1 或 SS2

3.90E-7

/h

目录3.

SIL 2.

如何在保护性停止后重新启动工作

如果机械手工具中心点 (TCP) 位于合作区内，并且 启用了微移 功能，用户可以直接对机械手 (微移) 施力以重新启动工作。有关详细信息，请参阅协作区域设置和 Nudge 设置。

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