控制器 I/O 连接

除了操纵器和示教器外，还可通过控制器 I/O 端子将各种外部设备连接到控制器。可以连接各种外围设备，例如安全装置（包括急停开关、光幕和安全垫）和机器人工作单元安装过程中所需的装置（包括气动电磁阀、继电器、PLC 和传送带编码器）。

控制器 I/O 包含以下六个单元：

• Safety 触点输入端子排 (TBSFT)：用于连接紧急停止和保护性停止所需的装置
• 数字 I/O 电源端子排 (TBPWR)：
• Configurable 数字 IO 端子排 (TBCI1- 4, TBCO1– 4)：用于连接机器人运行所需的外围设备
• 模拟 I/O 端子排 (TBAIO)：
• 编码器输入端子排 (TBEN1, TBEN2)

• Safety 触点输出端子排 (TBSTO)：连接到机器人外围设备的电源线，这样当机器人进入 STO 状态时，外围设备的电源也将关闭

注意

• 将端子连接到控制器 I/O 时请关闭电源，以防止产品损坏和故障。
• 对于因端子连接不当或用户疏忽造成的任何产品损坏，Doosan Robotics 概不负责。
• 关闭控制器电源时，请确保关闭外部电源。