基本规格
型号名称 | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
运行半径内的有效载荷 | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
最大运行半径 | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
轴数 | 6 | ||||||
最大 TCP 速度 | 超过 1 m/s | ||||||
位置可重复性 (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
防护等级 | IP 54 | ||||||
噪音 | < 65 dB | ||||||
安装方位 | 任何方向 | 仅可在地面使用 | |||||
控制器和示教器 | Doosan Controller & Teach Pendant | ||||||
振动和加速 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
冲击 | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
工作温度 | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
储存温度 | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
湿度 | 20%~80% | ||||||