名称和功能
操纵器
部件名称
编号 | 名称 | 编号 | 名称 |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | J5 |
4 | Link1 | 9 | J6 |
5 | J3 | 10 | Tool Flange |
主要特性
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [选项] 用于直接示教和操作的控制器 。 |
2 | Tool flange | 安装工具的区域 |
3 | Flange LED | 以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色. Version : H Series 对于 H 系列，在第 1 个轴上额外安装了 LED 指示灯，以指示相同的状态和颜色。 |
4 | Flange I/O | 用于工具控制的 I/O 端口。 （数字输入 3 通道，输出 3 通道） |
5 | Connector | 用于向机器人供电和机器人的通信。 |
控制器
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | I/O connection terminal (internal) | 用于连接控制器或外围设备。 |
2 | Teach pendant cable connection terminal | 用于将示教器电缆与控制器连接。 |
3 | Power switch | 用于打开/关闭控制器的主电源。 |
4 | Manipulator cable connection terminal | 用于将操纵器电缆与控制器连接。 |
5 | Power connection terminal | 用于连接控制器电源。 |
注
如果选择了可选控制器，请查阅附录中的电缆连接说明。
示教器
编号 | 项目 | 说明 |
|---|---|---|
1 | Power button | 用于打开/关闭示教器的主电源。 详细的产品功能请参考 系统电源开/关 |
2 | Power LED | 通电时开启。 |
3 | Emergency Stop | 在紧急情况下按下该按钮可使机器人停止运行。 |
4 | Hand guiding | 按住该按钮可将机器人自由移动到所需位姿。 |
注
- 如果需要在工作期间保护和固定示教器，可以使用 Doosan Robotics 提供的软防护罩，以更安全、更轻松的方式使用示教器。