碰撞灵敏度降低区域设置

要设置碰撞灵敏度降低区域，请在机器人工作单元中点击

（添加）按钮，然后选择碰撞灵敏度降低区域> 正立方体、圆柱体、多平面箱、球体或斜立方体。设置和启用过程中需提供安全密码。

在 Workcell Setting（工作单元设置）屏幕顶部的 Workcell Name（工作单元名称）字段中输入工作单元名称。
根据区域形状以及“几何图形”选项卡中的“有效空间”和“区域边距”设置位姿信息。
在“参数”选项卡下设置覆盖选项、TCP/机器人限制和动态区域启用，然后按草稿。
警告
- 碰撞灵敏度降低区域是高优先级区域。
- 高优先级区域优先于其他区域和全局机器人限制设置。如果多个高优先级区域重叠，则安全功能使用受限程度最低的安全限制。由于这些原因，应将高优先级区域的大小指定为尽可能小，以保障安全
验证显示的所有参数与期望设置的参数相同，然后选中“确认草稿”并按“确认”
按下 Activate Toggle（激活切换）按钮以应用碰撞灵敏度降低区域。