防撞区设置

要设置防撞区域，请在机器人工作单元中点击  

1. 在 Workcell Setting（工作单元设置）屏幕顶部的 Workcell Name（工作单元名称）字段中输入工作单元名称。
2. 根据区域形状以及“几何图形”选项卡中的“有效空间”和“区域边距”设置位姿信息。
3. 在参数选项卡下设置 TCP/机器人限制、安全停止模式，然后按草稿。
4. 验证显示的所有参数与期望设置的参数相同，然后选中“确认草稿”并按“确认”
5. 按下“激活切换”按钮以应用防撞区域。