工具重量设置
要配置机器人工具重量，点击 Robot（机器人）工作单元上的
自动测量工具重量：
- 选择一种自动运动计算方法。
- 所有运动：所有关节用于测量工具重量。
- 4、5、6 运动：关节 4、5 和 6 用于测量工具重量。
- 启用参数（重量、重心）复选框以进行估算。
- 用户可以在不启用复选框的情况下输入已知参数值。
- 如果用户输入已知参数，则启用复选框的参数值会根据输入的参数值计算重量或重心。
- 点击 Auto Calculate（自动计算）按钮。
警告
- 如果禁用了重量的 Auto Calculate（自动计算）复选框，请输入一个正实数。
（重心可以是负实数或 0） - 在执行自动计算之前，请清除所有障碍物。
- 要对 4、5 和 6 执行自动计算，3 轴角度必须大于 +30 度或小于 -30 度。
- 请注意，自动计算期间会禁用安全监控功能。
在自动计算过程中，Auto Calculate（自动计算）按钮会变为 Stop（停止）按钮，允许用户停止自动计算。如果停止计算，将重设重量和重心值。
注意
自动测量工具重量时，误差范围为 ±0.5kg (1.1 lb)。