P3020 停止类别(Stop Category) 0
Joint 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
Axis 1 | 0.451 | 435 |
Joint 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.385 | 624 |
Axis 3 | 0.00430 |
Joint 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
Axis 2 | 0.0192 | 132 |
Axis 3 | 0.0993 |