附件。P 系列搬运指南

注意

• Doosan Robotics 对使用起重设备时发生的任何损坏概不负责。
• 如果使用包装材料包装机器人进行运输，请将机器人存放在干燥的地方。如果将机器人存放在湿度高的地方，可能会发生结露，导致机器人
• 重新安置机器人时，请仔细考虑重量，并让适当数量的人握住机器人的连杆和底座。
• 重新安置控制器时，请握住箱子侧面的手柄。
• 运输机器人或控制器时，请务必保持正确的姿势。否则可能会导致背部受伤或其他身体伤害。
• 使用起重设备运输机器人时，请务必遵守所有相关的国家和地区法规。
• Doosan Robotics 对运输过程中发生的任何损坏或损失概不负责，因此请务必按照用户手册安全运输机器人。

Quick Guide

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本指南提供了三种搬运方法所需的最低限度的信息，以便安全地重新安置和安装 P 系列机器人。搬运机器人时，请务必遵循本指南中的说明。

• 如果需要重新安置机器人，请务必使用首次交货时提供的包装材料。为此，请将包装材料和填充物存放在干燥、阴凉的地方。
• 工业机器人的安装必须仔细考虑《职业安全与健康标准公告》的规定和安全检查中定义的检查标准（如果机器人需要接受检查）。
• 机器人可以使用起重机、升降机或手动升降机运输，使用起重机吊起机器人时，请务必遵守管辖区域或国家的规定。
• 利用包装姿势进行机器人的安装和重新安置。
• 确保是否包含所有标准和附加（可选）组件，如果有任何问题，请联系销售代理。
• 包装材料和螺栓专为机器人的重新安置而设计。请勿将其用于除重新安置机器人以外的任何目的。
• 重新安置机器人时，请勿对机器人外部施加力。不遵守这些说明可能会导致受伤。
• 安装后，请拆除包装材料和螺栓。务必妥善保管包装材料和螺栓，以防需要重新安置机器人。
• 重新安置前，请确保螺栓和包装材料牢固。

  
  

  1. 使用起重机（提升机）时
  
  • 使用能够承受机器人重量的抗旋转电缆。

  • 必须使用两种类型的钢丝绳，每根钢丝绳的长度分别为 1,500 毫米和 2,500 毫米。

    Item	Minimum Capacity
    Crane	1,000 kg
    Wire Rope (EA)	500 kg

    1.1  将绳索固定到机器人框架后，

    • 请根据绳索的长度，将其正确安装在轴 1 和 2 以及轴 3 之间后再使用。 （参见下图）

    • 拆卸机器人固定螺栓前，请对安装的绳索施加适当的张力，以防止拆卸固定螺栓后机器人立即翻倒。

      Wire Rope Length	Device Location
      2,500 mm	Between Axes 1 and 2
      1,500 mm	Axis 3

警告

• 为了用户的安全，必须使用随附的两种钢丝绳，不遵守说明可能会导致意外的安全事故。
• 如果使用随附绳索以外的绳索，请务必遵循提供的长度。
• 当机器人被吊起时，机器人可能会根据钢丝绳安装状态、机器人姿势和可选附件状态等环境因素而倾斜，因此请小心。
• 吊起时请勿在机器人机身下方行走。

注意

• 对于 P 系列，底座上应用了四个 M8 螺纹，以方便搬运。