路径点设置

配置命令路径点的操作步骤如下：

1. 选择参考坐标的类型（Absolute（绝对），Relative（相对））和坐标值。
   

   

2. 使用点动功能或执行直接示教将机器人移至预定位置。
3. 点击 Save Pose（保存位姿）按钮，保存机器人工具位置。
   • 必要时，可以使用 GlobalVariables 或 Define 命令定义变量。
     

     

注意

• 投影姿势将输入的坐标值转换为5自由度机器人可以移动的坐标值。
• 投影姿势按钮仅在P系列型号上支持。