基于机器人工具执行

要基于机器人工具移动机器人，请执行以下步骤：

1. 在 Jog（点动）屏幕中选择 Task（任务）选项卡。

2. 选择 Base（底座）或 World（世界）作为显示坐标，然后根据任务坐标的参考点设置 Tool（工具）。
   

   

3. 选择要移动的工具坐标。（P 系列型号的 Rx 无效）

4. 按住 Direction（方向）按钮(

   

   ,

   

   )移动对应轴。
   

   

注

• 安全区域不适用于虚拟模式。

• 根据 TCP（工具中心位置）执行 Rx、Ry 和 Rz。